全国の支援機関や支援プログラムの一覧が欲しいのですが

各大学や研究機関ごとに様々な支援プログラムがあり、その内容も年度によって都度変わります。また、それぞれ応募資格も異なるため、こうした内容を一元的に刊行物として纏めているところはないと思われます。
こちらの窓口は国立研究開発法人科学技術振興機構(JST)から委託を受けた、 『世界を変える大学発スタートアップを育てる』全国9つのプラットフォームが連携したネットワーク「NINEJP」の大学連携窓口であるため、加盟している全国9プラットフォームの約150大学に限定して言えば、研究成果の詳細を伺えれば対応可能な支援プログラムを個別にお調べしてご紹介することは可能です。